Модуль энкодера SMC30 (артикул 6SL3055-0AA00-5CA2) — это интерфейсный модуль Sinamics от Siemens для подключения инкрементальных и абсолютных энкодеров к сервоприводам SINAMICS S120. Модуль обеспечивает точное определение положения и скорости двигателя, поддерживая высокодинамичные режимы работы в составе современных систем автоматизации и робототехники.
Технические характеристики и описание
| Параметр | Значение / Описание |
|---|---|
| Тип изделия | Интерфейсный модуль для подключения энкодеров (Encoder Module) для сервоприводов. |
| Серия и производитель | SINAMICS S120, Siemens AG. |
| Тип подключаемых энкодеров | • Инкрементальные энкодеры: С сигналами sin/cos 1 Vpp или TTL/HTL (до 2048 периодов на оборот). • Абсолютные энкодеры: С интерфейсами EnDat 2.1, EnDat 2.2, SSI, TTL/HTL. |
| Разрешение (макс.) | До 24 бит (16 777 216 отсчетов на оборот) для абсолютных энкодеров. Для инкрементальных — до 16 384 импульсов на оборот после интерполяции x4096. |
| Максимальная частота энкодера | До 1 МГц (для инкрементальных TTL). |
| Питание энкодера | +5 В DC, до 350 мА (защита от КЗ и перегрузки). |
| Интерфейс подключения | Два порта: X520 (для основного энкодера двигателя) и X521 (для дополнительного, например, прямого энкодера на валу). |
| Интерфейс к системе управления | Подключается непосредственно к модулю управления (CU) или силовому модулю SINAMICS S120 через внутреннюю DRIVE-CLiQ шину. |
| Скорость передачи DRIVE-CLiQ | 100 Мбит/с. |
| Диагностика и индикация | Светодиодные индикаторы состояния (установка, готовность, ошибка) для каждого из портов энкодера. |
| Гальваническая развязка | Да, между цепями энкодера и шиной DRIVE-CLiQ. |
Заполните форму обратной связи, чтобы получить полный прайс-лист на нашу продукцию.
Наш менеджер свяжется с Вами в ближайшее время!